檢索結果：共20筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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本文旨在研製高效率、低電壓、大電流的直流功率轉換器，用於微處理器的電源供給。除電路架構採用三臂型同步直流降壓轉換器外，亦考量同步整流器上臂及下臂盲時的最佳化設定，以提高效率、分開散熱面積且降低輸出電…
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本文探討自行設計與製作的四自由度機械手臂控制系統，此系統包含機構、硬體電路以及軟體程式。首先，設計比例-積分控制器以便控制直流電動機，然後進一步控制機械手臂。其次，探討機械手臂的機構，建構機械手臂的…
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本文主要在提出漆包線耐壓絕緣性量測系統的研製，並採用與傳統不同方法測試,所提出的方法是以量測其電流對電壓波形的相位變化，來判定漆包線耐壓絕緣性的破壞電壓及結果。此系統是以Buck轉換器產生的直流輸出…
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資訊時代的來臨，網際網路技術快速的發展、網路頻寬的增加、無線網路日漸普及，在網際網路上傳輸多媒體的應用越來越廣泛且受到重視。科技的進步，數位逐漸取代了類比，生活週遭的電器用品也漸漸的走向數位化，同時…
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自從工業4.0 時代來臨，工廠逐漸走向客製化生產的趨勢，傳統的機器人教導流程步驟繁瑣耗時，已經無法應付現今少量多樣的生產，為了改善上述現況，本論文設計一基於人體骨架姿態偵測與行為辨識之雙臂組裝流程教…
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本文旨為結合傳統視覺演算法和強化式學習之自動化拼圖系統。在硬體上使用六軸機械手臂、網路攝影機以及氣壓夾具。本文將拼圖問題分為已知原始拼圖自動化實現及未知原始拼圖重組策略討論。在已知原始拼圖方面使用傳…
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本文旨在研製高穩定性與低轉矩漣波之六臂型三相變流器永磁式同步電動機的驅動器。電力電路採用六臂型三相變流器，每相繞組個別獨立，可提升系統直流鏈電壓使用率，並使用零相序電流估測器以計算電流的三次諧波含量…
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本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…
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Android自2007年由Google釋出以來，以開放式原始碼應用於各種嵌入式平台之上，Android-based相關產品也如雨後春筍般林立，如手機、機上盒等行動裝置，目前Android的發展受到…
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近年來由於犯罪率的攀升，使得治安方面的需求更加強烈，也因此世界各國皆把智慧型監控技術列為重要的研究課題。然而另一個問題也隨即產生，由於智慧型監控系統需與電腦結合，但是由於個人電腦(PC-Base)具…